ハードウェアセットアップ
内容物一覧
開封後、以下の物が入っていることをご確認ください。
| 内容物 | 個数 |
|---|---|
| Doc案内用紙 | 1 |
| ライトローバー本体 | 1 |
その他に必要なもの
ライトローバーの使用には、内容物以外に以下のものが必要です。
| 機材 | 個数 | 用途 | 補足 |
|---|---|---|---|
| micro SDカード | 1 | OSを起動するために必要 | 最低32GB必要。64GB以上を推奨。 |
| USBマウス | 1 | Raspberry Piの操作に必要 | |
| USBキーボード | 1 | Raspberry Piの操作に必要 | |
| モニタ | 1 | Raspberry Piの操作に必要 | HDMI接続が可能なもの |
| HDMIケーブル | 1 | Raspberry Piの操作に必要 | |
| micro HDMI to HDMI変換器 | 1 | Raspberry Piの操作に必要 | HDMIケーブルが、片側がmicro HDMIになっているもの場合は不要 |
| PC | 1 | OSの書き込みに必要 | インターネットに接続していること |
| microSDカードリーダー | 1 | OSの書き込みに必要 | PCに付属の場合は不要 |
| 単三ニッケル水素充電池 | 4 | ライトローバーの動作に必要 | |
| USB ACアダプタ | 1 | プログラム開発時にバッテリーの代わりに使用すると便利 | 出力電圧が5Vの物。出力電流が3A以上の物を推奨 |
| micro USB Type-Bケーブル | 1 | プログラム開発時にバッテリーの代わりに使用すると便利 | Type-A to micro USB Type-Bの物 |
| ゲームパッド | 1 | 一部サンプルプログラムの実行に必要 | 必須ではないがあると便利 |
本体構成
本体は以下のような構成になっています。
座標系は以下の図の通りです。
VS-WRC201について
VS-WRC201はライトローバー用に開発された制御基板です。
Raspberry PiからI2C通信を利用して制御されます。
基板のボタン、コネクタの役割は以下の図を参照してください。
セットアップ
ハードウェア的なセットアップを行います。
下記の動画の16~46秒もご参照ください。
- ライトローバーに搭載されているRaspberry Piに、モニタ、USBマウス、USBキーボード、OSを書き込んだmicroSDカードを接続します。
- VS-WRC201に電源ケーブルを接続します。
なおソフトウェアの設定や、プログラムの開発を行う際は、電源にUSB ACアダプタを利用することをお勧めします。
電池を使用する場合は、単三ニッケル水素充電池を電池ボックスに入れてください。